Ewolucja i uczenie mózgu

Mapa przeszkód do wyuczenia

Doszedłem do najciekawszej części budowy robota, jaką są metody sztucznej inteligencji. Dzięki potężnemu narzędziu jakim jest Matlab, mogłem zamodelować wirtualny model robota mobilnego. Umieściłem go w cybernetycznym labiryncie. Mózg robota pobiera z niego informację (wirtualne sensory) i zależnie od wiedzy jaką posiada stara się pokonać zadaną mu trasę, przez wszystkie punkty kontrolne. Mózg składa się …

Sensory robota

Robot mobilny

Robot, choćby najbardziej wymyślnie skonstruowany, bez czujników informujących go o otoczeniu pozostaje ślepy. Wiele problemów programistycznych można rozwiązać za pomocą choćby jednego czujnika koloru, czy zbliżeniowego. Kamera, emuluje narząd wzroku, który jak wiemy dostarcza nam najwięcej danych o środowisku w którym się znajdujemy. Dlatego właśnie zdecydowałem, o dodaniu kamery na wieżyczkę robota. Zamontowałem także 3 …