Program stanowi jakby pomost pomiędzy sterowaniem wygenerowanym przez Matlaba a samym robotem. Obsługuje on Bluetooth, kamerę za pomocą biblioteki OpenCV, wylicza aktualne współrzędne robota i zapisuje przebiegi w odpowiednich plikach. Program napisałem w darmowym środowisku Qt4 (język C++).
Program sterujący w Qt4
