Program sterujący w Qt4

Okno programu

Za właściwe sterowanie robotem odpowiada program już na komputerze, który komunikuje się z robotem przez Bluetooth. Został on napisany w środowisku Qt4, które dostarcza nam wiele gotowych rozwiązań. Napisanie prostego programu nawet dla początkującego, jest ułatwione dzięki możliwości graficznego zaprojektowania interfejsu. Potrzebna jest oczywiście wiedza z zakresu programowania obiektowego (np. C++), ale dzięki dobrej pomocy i wielu przykładowym aplikacji wejście w technologie Qt4 jest proste i przyjemne :).

W programie zadajemy odpowiednią trasę dla robota, ustawiamy prędkość, łączymy się z robotem i gdy już wszystko będzie gotowe odpalamy :). Podczas ruchu zaznaczona jest aktualna pozycja robota, czujnik skanuje otoczenie i gdy pojawi się jakaś przeszkoda zaznaczana jest ona na mapie.