Sensory robota

Robot mobilny

Robot, choćby najbardziej wymyślnie skonstruowany, bez czujników informujących go o otoczeniu pozostaje ślepy. Wiele problemów programistycznych można rozwiązać za pomocą choćby jednego czujnika koloru, czy zbliżeniowego. Kamera, emuluje narząd wzroku, który jak wiemy dostarcza nam najwięcej danych o środowisku w którym się znajdujemy. Dlatego właśnie zdecydowałem, o dodaniu kamery na wieżyczkę robota. Zamontowałem także 3 czujniki zbliżeniowe firmy Sharp. Pozwalają one na pomiar odległości od 4 do 30cm. Działają one na podczerwień dlatego dokładność pomiaru uzyskana dzięki nim jest różna i zależna od powierzchni na którą pada wiązka światła. Na obrotowej wieży wraz z kamerą znajduje się także czujnik optoelektryczny Sharp ale już o zwiększonym zasięgu bo od 10 do 80cm.